Unterschiede

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--- projekt_cnc_pnp:dokumentation_zu_cnc_pnp_v0.3 [2020/04/28 18:12] – angelegt tfischer
+++ projekt_cnc_pnp:dokumentation_zu_cnc_pnp_v0.3 [2021/05/09 11:15] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1
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 FIXME
-<WRAP right>
-{{:study_aigledore_cc-by-2.0jpg.jpg?200|study_aigledore_cc-by-2.0jpg.jpg}}\\
-<fs 70%>
-Dummy-Bild\\
-FIXME Source: [[https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Study_(16840395246).jpg|Moyan Brenn @ Wikimedia.org]]\\
-([[https://creativecommons.org/licenses/by/2.0/deed.en|CC BY 2.0 Lizenz]])
-</fs>
-</WRAP>
-^Ersteller| ??? |
-^letzte Änderung|Sommersemester 2019|
-^Kurzbeschreibung|FIXME In der Kurzbeschreibung soll die wesentliche Funktion des Projekts in  einem Satz zusammengefasst werden|
-^ Verwendete MEXLE(-Module)  |                             |
-<WRAP center round important 60%>
-DELETEME
-**ACHTUNG!**
-Für die Niederschrift bietet sich folgendes Vorgehen an:
-  - erst Bilder, Diagramme und Tabellen erstellen und den Kapiteln zuordnen
-  - dann mit dem Text beginnen!
-  - Auch Fehler dürfen beschrieben werden
-  - Es sollte soviel beschrieben werden, dass nachfolgende Studierende ohne Rückfragen Ihren Weg und Ziel nachvollziehen können.
-  - Keine Ich-Form, Emotionen vermeiden!
-  - Mit DELETEME ist Text gekennzeichnet, der in der finalen Doku nicht mehr vorhanden sein sollte
-  - Mit FIXME ist Text gekennzeichnet, der für die finale Doku ergänzt werden muss
-</WRAP>
-----
-====== Projektübersicht ======
-===== Aufgabenstellung/Problemstellung =====
-FIXME
-Die Aufgabenstellung war eine kompakte Controllerplatine zu erstellen, welche als Basis für unterschiedlichste Projekte genutzt werden kann. Dabei sollte Wert auf Kompatibilität und größtmögliche Ausnutzung des verwendeten Microcontrollers werden.
-===== Lösungsansatz =====
-DELETEME
-  - Wie wurde das Problem angegangen?
-  - Wieso wurden die genutzten Bauteile und Platinen (z.B. MMC_328PB) verwendet?
-===== Erstellung der Hardware =====
-DELETEME
-  - hier **nicht** Schaltplan / Board darstellen, sondern in den Unterseiten.
-  - Auf was wurde bei der Systemauswahl Wert gelegt? \\ Welche Hürden wurden genommen?
-===== Erstellung der Software =====
-DELETEME
-  - Auf was wurde Wert gelegt? \\ Welche Hürden wurden genommen?
-  - hier sollte auch der Code beschrieben werden, welcher nicht explizit für die genutzte Hardware notwendig ist. Also zum Beispiel bei Spielen, die [[https://de.wikipedia.org/wiki/Spielmechanik|Spielmechanik]] oder bei einer Wetterstation die Aufteilung auf dem Display. In beiden Beispielen wäre die Beschreibung der Bibliothek der Anzeige nicht hier, sondern im Software-Kapitel der Anzeigehardware zu beschreiben.
-===== Überprüfung/Test =====
-DELETEME
-  - Gab es Zwischenschritte / Zwischenergebnisse?
-  - Wurden Testplatinen und/oder Testkonzepte erstellt?
-<wavedrom>
-{signal: [
-  {name: 'clk', wave: 'n.....|...'},
-  {name: 'dat', wave: 'x.x345|=x=', data: ['head', 'body', 'tail', 'data']},
-  {name: 'req', wave: '0.1..0|1.0'},
-  {},
-  {name: 'test', wave: 'HNNLPP|zdu'}
-]}
-</wavedrom>
-{{url>https://wavedrom.com/editor.html}}
-Kurzanleitung zu WaveDrom: [[https://observablehq.com/@drom/wavedrom-ark?collection=@drom/wavedrom]]
-===== Offene Punkte =====
-FIXME
-Bitte verfolgend sie die in Ihrem finalen Stand offenen Punkte (Bugs, fehlende Features, nicht vorgenommene Tests) in der [[https://wiki.mexle.hs-heilbronn.de/doku.php?id=mexle:mexle-modul_template#bekannte_bugs_verbessungsvorschlaege|jeweiligen Seite der einzelnen Platine]]. Im Ausnahmefall (z.B. Architektur-Fehler wie fehlende Platinen) kann auch hier die Liste aus der Platine kopiert und gefüllt werden
-===== Resumee =====
-DELETEME
-  - Fazit für das gesamte System
-  - Verbesserungsvorschläge (Ausblick): Was könnte im Gesamtsystem noch umgesetzt werden?
-----
-====== Hardwareübersicht ======
-Die Hardwareübersicht soll einen Überblick über die verwendete Elektronik (und ggf. mechanische Hardware) geben.
-<a2s>
-.-------. .-------.
-|Sensor | |DRV8835|
-|Platine| |       |
-'-+-+---' '--+----'
-  ^ |      ^ |
-  | :      | :
-  v |      v |
-.---+--. .---+-. .------.
-| MMC  | | MMC | |Power |
-| 32U4 | |328PB| |Supply|
-'-+-+--' '--+--' '-+----'
-  ^ |     ^ |      |
-  | :     | :      :
-  v |     v |      |
-.---+-------+------+-.
-|[BB]Basisboard 3×2  |
-'--------------------'
-[BB]: {"a2s:link":"[[:start|The start page]]", "fill":"#88d","a2s:delref":true} </a2s>
-===== Neu erstellte Module =====
-DELETEME Falls es von Ihnen neu erstellte Elektronik-Module gab, so sind diese hier kurz zu beschreiben. Für eine ausführliche Beschreibung wird eine neue Seite für jedes Modul angelegt.
-----
-====== Softwareübersicht ======
-DELETEME Beschreiben Sie kurz, auf welchem Chip / Board die Software läuft. z.B.:
-In diesem Projekt wurde die Platine [[mexle:mmc_1x1_328pb]] verwendet und programmiert.
-==== Blockbilder ====
-FIXME
---> Modulblockbild #
-<uml>
-[*] -right-> main
-state "void main(void)" as main {
-  state "Initialisierung" as main_Init
-  main_Init -right-> Programmschleife : Wenn kein Fehler, dann
-  state "Programmschleife" as Programmschleife {
-ms : springe zu input
-ms : springe zu calculate\nspringe zu was anderem
-ms -down-> input
-ms -down-> calculate
-  }
-}
-state "void input(void)" as input {
-  state "ADC initialisieren" as input1
-  state "irgendwas einlesen" as input2
-  input1 --> input2
-  input1 -left-> ADC_init
-}
-state "void ADC_init(void)" as ADC_init {
-}
-state "void calculate(void)" as calculate {
-}
-state "void init_calculate(void)" as init_calculate {
-}
-calculate-->init_calculate
-</uml>
-<uml>
-state "ISR(TWI_vect)" as TWI_Interrupt {
-  state "I2C Status auslesen" as TWI1
-  state "Abhängig vom Status Dinge tun" as TWI2
-  TWI1 --> TWI2
-}
-</uml>
-Tipps zum Chart-Plugin: [[http://plantuml.com/de/]]
-<--
---> Statemachine #
-<uml>
-[*] --> Init
-Init --> [*]
-State1 : this is a string
-State1 : this is another string
-State1 --> State2
-State2 --> [*]
-</uml>
-Tipps zum Chart-Plugin: [[http://plantuml.com/de/]]
-<--
-<WRAP>
-<WRAP half column>
-<code C [enable_line_numbers=1, start_line_numbers_at=42]>
-  void main () {
-  printf ("Hello World!");
-  exit 0;
-} </code>
-</WRAP>
-<WRAP half column>
-Erklärung zum Code:
-  * ''%%exit 0;%%'' kann weggelassen werden.
-</WRAP>
-</WRAP>
-\\ \\ \\ \\
-----
-====== Anhang ======
-===== A1. Pflichtenheft =====
-FIXME
-Das Pflichtenheft in diesem Projekten ist zweigeteilt:
-  - Einerseits das tatsächliche Pflichtenheft, bei dem die Projektziele als kurze Aussage mit Beschreibung angegeben werden (erste Tabelle unten)
-  - Andererseits eine Beschreibung der einzelnen Platinen und Softwarekomponenten, welche Sie neu entwickeln. Dabei sind die [[elektronik_labor:est_projekt_leitplanken]] zu beachten.
-Das Pflichtenheft ist zwar für die Durchführung und
-{{tablelayout?colwidth="73px,165px,-,75px"&rowsHeaderSource=1&rowsVisible=10&tableSearch=1&tableSort=1}}
-^ Nr.    ^ Projektziel                     ^ Beschreibung                                                           ^ Status               ^ Priorität    ^
-^ PH-01  | Motor wird angesteuert          | Code implementiert, Elektronik funktionsfähig                          | erledigt             | muss         |
-^ PH-02  | Joystick wird eingelesen        | Layout                                                                 | offen                | soll         |
-^ PH-03  | Bewegungsablauf wird abgerufen  | statt Joystick soll ein gespeicherter Bewegungsablauf auswählbar sein  | erledigt             | muss         |
-^ PH-04  | Kamera erzeugt Bilder           | Kamera auslösen                                                        | offen                | kann         |
-^ PH-05  | Speicherung der Bilder          | Slot mit SD-Karte                                                      | nicht mehr relevant  | ausgenommen  |
-PH ... Pflichtenheft
-{{tablelayout?rowsHeaderSource=1&rowsVisible=10&colwidth=",106px,254px,322px,87px"&tableSort=1&tableSearch=1}}
-^ Nr.    ^ neuentwickelt  ^ Komponente                        ^ Beschreibung                                                                                                                                                                   ^ Zielformat      ^
-^ HW-01  | ja             | Spannungswandler-Platine          | Diese Platine enthält den Spannungswandler, welcher die Eingangsspannung auf die Motorspannung hochsetzt. Die Platine beinhaltet einen DCDC-Chip, sowie entsprechende Buchsen  | MEXLE 1x1       |
-^ HW-02  | ja             | Motortreiber-Platine              | Diese Platine wandelt die Motorspannung in eine Wechselspannung.                                                                                                               | MEXLE 1x1       |
-^ HW-03  | ja             | Joystick-Platine                  | Joystick mit Mikrocontroller, um die Eingabewerte in I2C Daten umzuwandeln                                                                                                     | eigenes Format  |
-| -      | nein           | MmC1x1 328_2.x ATmega328 Platine  | Mikrocontroller-Platine für Motor                                                                                                                                              | MEXLE 1x1       |
-^ SW-01  | ja             | Motoransteuerung                  | Ansteuern des Motortreibers, Einlesen und Ausgeben über I2C                                                                                                                    | C               |
-^ SW-02  | ja             | Menuführung                       | Auswahl zwischen manueller Steuerung                                                                                                                                           | C               |
-^ SW-03  | ja             | Joystick-Auswertung               | Software, welche die Joystickeingabe in I2C umwandelt                                                                                                                          | C               |
-SW ... Software, HW ... (Elektronik)Hardware
-===== A2. Projektberichte =====
-<WRAP group><WRAP column half>
-{{tablelayout?rowsHeaderSource=Auto&colwidth="387px"}}
-^ Status                                            ^
-| Punkt 1. (Zeilenumbruch mit <Umschalt>+<Return>)  |
-| Punkt 2. (Zeilenumbruch mit <Umschalt>+<Return>)  |
-| Punkt 3. (Zeilenumbruch mit <Umschalt>+<Return>)  |
-</WRAP><WRAP column half>
-</WRAP>